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直流无刷电机交流伺服系统,由于惯量小、输出转矩大、控制简单、动态响应良好等优点,发展迅速,具有广阔的应用前景,在高性能、高精度的伺服驱动领域,将逐步取代传统的直流伺服系统。但是,无刷直流机依然存在转矩脉动,无法实现更的位置控制和更高性能的速