偏位疑问，是使用步进或伺服电动车电机厂家的装备制造厂在装备装机调试，以及装备使用历程中，所面对的常见疑问之一。出现偏位不妨机械装置不当造成，不妨掌握体系与驱动器灯号不般配，也不妨装备内电磁搅扰、车间内装备互相搅扰或者是装备安置时地线处理不当当等造成。

疑问一：做往复运动，往前越偏越多

可能的缘故1：脉冲当量不对

疑问剖析：无论是同步轮布局或是齿轮齿条布局，都存在加工精度误差。运动掌握卡并无配置的脉冲当量。比方上一批同步轮电动车电机扭转一圈装备进步10mm，这批同步轮大一点电机转一圈进步了10.1mm，就会造成该批机械每次运转比过去的装备多走1的间隔。

办理技巧：出机前用机械画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量现实尺寸，对比现实尺寸和掌握卡配置尺寸之间的比例，然后将其加入掌握卡运算，反复进行三次以后就会获得一个相对的值。

可能缘故2：脉冲指令的触发沿与偏向指令的电平变更时序辩论。

疑问剖析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与偏向指令电平变更有一定时序要求。而片面PLC或运动掌握卡编程时没满足这种要求造成脉冲和偏向时序并不能满足要求而偏位。

疑问二：运动历程中电机在固定点抖动，过该点后能平常运转，但少走一段间隔

可能的缘故：机械装置疑问

缘故剖析：机械布局在某个点阻力较大。因为机械安置的平行度、垂直度或设计不合理的缘故造成装备在某个点阻力较大，步进电机的力矩变更规则是速率越快力矩越小，很轻易在高速段卡死，速率降下来却能走过去。

办理技巧：

搜检机械布局出现卡死的缘故，是该处摩擦阻力大或是滑轨装得不服行等。

步进电机力矩不够。因为终端客户出现提速或者加大负载的要求，造成本来能满足要求的电机在高速力矩不够，从而产生高速段堵转的现象。办理技巧可以通过驱动器配置更大输出电流或者在驱动器允许电压局限内进步供电电压，或更换更大转矩的电机。

疑问3：电动车电机往复运动往返均没走到位且偏移量固定

可能的缘故：皮带间隙

缘故剖析：皮带与同步轮之间存在反向间隙造成，往回走会存在一定量的空程。

办理技巧：如运动掌握卡具备皮带反向间隙补偿功效，可行使之；或者绷紧皮带。

疑问4：切绘轨迹不重合

可能的缘故1：惯量过大

缘故剖析：平板切绘机喷墨历程由光栅掌握，扫描式运动，切割时走插补运动，两者轨迹不重合是因为，相似装备X轴小车惯量较小且由光栅定位，喷绘位置，而Y轴龙门布局惯量较大，电机相应性差，插补运动时Y轴跟从性欠好造成轨迹片面偏位。

办理方法：增加Y轴延缓比，使用陷波功效进步伺服驱动器刚性以办理该疑问。

可能的缘故2：刀和喷头重合度没调好

缘故剖析：因为切绘机刀和喷头都装在X轴小车上但是两者有坐标差，切绘机上位机应用能调整这个坐标差做到刀和喷头轨迹重合，若没调好，切绘轨迹会整体分开。

办理技巧：点窜刀和喷头位置补偿参数。