直流无刷电机的掌握道理，要让电机转动起来，开始掌握部就务必凭据hall-sensor感到到的电机转子所在位置，而后遵照定子绕线决意开启(或关闭)换流器中功率晶体管的挨次，中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈发生顺向(或逆向)扭转磁场，并与转子的磁铁互相好处，云云就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感到出另一组灯号的位置时，掌握部又再开启下一组功率晶体管，云云轮回电机就可以依统一偏向继续转动直到掌握部决意要电机转子休止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启挨次相反。

　　根基上功率晶体管的开法可举比方下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。别的由于电子零件总有开关的相应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的相应时间考虑进入，否则当上臂(或下臂)还未彻底关闭，下臂(或上臂)就已开启，后果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

　　当电机转动起来，掌握部会再凭据驱动器设定的速率及加/延缓率所组成的号令与灯号变更的速率加以比对(或由应用运算)再来决意由下一组开关导通，以及导通时间是非。速率不够则开长，速率过甚则减短，此部份工作就由PWM来实现。PWM是决意电机转速快或慢的方法，怎样发生如许的PWM才是要到达较精准速率掌握的焦点。

　　高转速的速率掌握务必考虑到体系的CLOCK 分辩率是否足以掌握处分应用指令的时间，另外对于hall-sensor灯号变更的资料存取方法也影响到处分器效能与判定准确性、 及时性。至于低转速的速率掌握尤其是低速起动则由于回传的hall-sensor灯号变更变得更慢，怎样撷取灯号方法、处分机遇以及凭据电机特性得当配置掌握参数值就显得很紧张。或者速率回传改变以encoder变更为参考，使灯号分辩率增加以期获得更佳的掌握。电职能够运行顺畅并且相应良好，P.I.D.掌握的恰当与否也无法轻忽。电动车电机厂家以前提到直流无刷电机是闭回路掌握，所以回授灯号就即是是告诉掌握部电机转速间隔目标速率还差几许，这即是误差。电动车电机晓得了误差天然就要补偿，方法有传统的工程掌握如P.I.D.掌握。但掌握的状况及环境本来复杂多变的，若要掌握的坚固耐用则要考虑的成分恐怕不是传统的工程掌握能彻底掌握，所以模糊掌握、专家体系及神经网络也将被归入成为智能型P.I.D.掌握的紧张表面。